Cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485

Name: Cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485
SKU: cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485
Availability: InStock

3.640.000₫

Cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485 WitMotion – cảm biến AHRS 9 trục độ chính xác cao 0,05°, đo góc nghiêng, gia tốc, vận tốc góc và từ trường. Hỗ trợ RS485 Modbus RTU, dễ tích hợp PLC, STM32, Arduino, IoT công nghiệp. Thiết kế chống nước IP67, chống rung, hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

SKU: cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485 Danh mục: Các loại cảm biến khác, Cảm biến, Cảm Biến Chuyển Động, Vị Trí, Giao tiếp & Chuyển đổi, Mạch Giao Tiếp, Bộ Giao Tiếp, Module - Mạch Điện, Tool & Thiết bị đo, Xem tất cả cảm biến, Xem tất cả module Thẻ: board, cảm biến gia tốc, cảm biến gia tốc 9 chiều, cảm biến gia tốc 9 chiều HWT905 RS485, HWT905, HWT905 RS485

MIÊU CẢM BIẾN GIA TỐC 9 CHIỀU HWT905 RS485

● (1) Cảm biến đo Pitch / Roll / Yaw (trục X, Y, Z) độ chính xác cao cấp quân sự, tích hợp gia tốc kế, con quay hồi chuyển (angular velocity), góc nghiêng, từ trường và dữ liệu quaternion với ngõ ra đầy đủ.

● (2) Thiết kế sử dụng bộ xử lý 32-bit kết hợp thuật toán lọc Kalman tiên tiến, đảm bảo độ ổn định và chính xác cao với dải tần 0.1–200 Hz; độ chính xác đo góc động đạt ±0.05°.

● (3) HWT905 RS485 tích hợp cảm biến từ trường cấp quân sự RM3100, hầu như không bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ bên ngoài; hỗ trợ tự động hiệu chỉnh từ trường, cho dữ liệu đo chính xác và độ trôi trục Z rất thấp.

● (4) Trang bị chuẩn chống nước IP67 và gia tốc kế SCA300 tích hợp, giúp nâng cao độ chính xác đo lường; dữ liệu tư thế và chuyển động vẫn duy trì độ tin cậy cao ngay cả trong môi trường làm việc khắc nghiệt.

CHỨC NĂNG CẢM BIẾN GIA TỐC 9 CHIỀU HWT905 RS485

Tên khoa học của HWT905 là cảm biến AHRS IMU. Đây là cảm biến đo góc 3 trục, vận tốc góc, gia tốc và từ trường. HWT905 được ứng dụng trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác đo lường cao nhất. Ưu điểm nổi bật của HWT905 nằm ở thuật toán xử lý, cho phép tính toán chính xác góc nghiêng ba trục. Thiết kế MEMS bền bỉ, hoạt động ổn định và hiệu suất cao trong môi trường khắc nghiệt.

Độ ổn định sai lệch (bias) vượt trội, mức nhiễu thấp và khả năng chống rung tốt. Hướng tới độ chính xác và độ ổn định dữ liệu tối ưu: thuật toán tự động phát hiện và hiệu chỉnh lệch zero (zero-bias) được WTMOTION đăng ký bản quyền, kết hợp với thuật toán hợp nhất dữ liệu động do đội ngũ R&D phát triển, cho hiệu suất vượt trội so với các cảm biến gia tốc truyền thống.

ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN GIA TỐC 9 CHIỀU HWT905 RS485

Dòng tiêu thụ: < 40 mA
Điện áp hoạt động: 9–36 VDC (yêu cầu nguồn cấp trong dải 9–36 V)
Giao tiếp: Modbus RTU (RS485)
Tốc độ truyền (Baud Rate): 4,800 – 961,200 bps (có thể cấu hình)
Nhiệt độ làm việc: −40 °C ~ +85 °C
Dữ liệu ngõ ra: Gia tốc 3 trục + Góc nghiêng + Vận tốc góc + Từ trường + Quaternion
Dải đo:
- Gia tốc: ±6 g
- Con quay hồi chuyển (Gyroscope): ±2000 °/s
- Từ trường: ±4900 µT
- Góc:
  - Trục X, Z: ±180°
  - Trục Y: ±90°
Độ phân giải:
- Gia tốc: 0.005 g
- Gyroscope: 0.61 °/s
- Từ trường: 16 bit
Độ chính xác góc (sau hiệu chuẩn):
- Trục X, Y: ±0.05° (tĩnh)
- Trục X, Y: ±0.1° (động)
Lưu ý:
- Góc trục Z chịu ảnh hưởng bởi từ trường môi trường.
- Cần hiệu chuẩn cảm biến và đảm bảo đặt cảm biến cách tối thiểu 20 cm so với các vật kim loại hoặc nguồn gây nhiễu từ để đạt độ chính xác tối ưu.

ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN GIA TỐC 9 CHIỀU HWT905 RS485

Cảm biến HWT905 RS485 được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực đo lường tư thế, điều khiển chuyển động và tự động hóa công nghiệp, đặc biệt là những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và độ ổn định lâu dài.

Tự động hóa & công nghiệp

- Giám sát góc nghiêng, rung động, tư thế thiết bị
- Hệ thống PLC, IPC, SCADA
- Máy CNC, máy công nghiệp, dây chuyền sản xuất

Robot & AGV

- Robot di động, robot tự cân bằng
- Xe tự hành AGV / AMR
- Xác định tư thế, hướng di chuyển và ổn định chuyển động

UAV – Drone – Thiết bị bay

- Đo Pitch / Roll / Yaw
- Ổn định bay, cân bằng và điều hướng
- Hệ thống dẫn đường quán tính (INS / AHRS)

Giám sát kết cấu & an toàn

- Giám sát độ nghiêng công trình, tháp, cột, cầu
- Phát hiện rung chấn, lệch trục
- Ứng dụng cảnh báo sớm và an toàn công trình

Thiết bị đo lường & nghiên cứu

- Hệ thống đo tư thế chính xác cao
- Thiết bị nghiên cứu, phòng thí nghiệm
- Thu thập và phân tích dữ liệu chuyển động

IoT & hệ thống nhúng

- Thiết bị IoT công nghiệp
- Kết nối STM32, Arduino, Raspberry Pi
- Truyền dữ liệu qua RS485 – Modbus RTU khoảng cách xa

BỘ SẢN PHẨM

01. Module HWT905 RS485

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CƠ BẢN

1. Cảnh báo an toàn khi sử dụng

- Không cấp điện áp vượt quá 36VDC.
- Không đấu nhầm VCC và GND.
- Sử dụng nguồn ổn định, dây tín hiệu và dây mass đúng chuẩn.

2. Kết nối phần cứng

- Giao tiếp: RS485 – Modbus RTU
- Đấu nối:
  - VCC: 9–36VDC
  - GND: Mass
  - A (D+): RS485 A
  - B (D−): RS485 B
- Kết nối PC cần USB–RS485 converter.