Bộ động cơ bước vòng kín Leadshine CL57C + 57CME23

Bộ động cơ bước vòng kín Leadshine CL57C + 57CME23

Name: Bộ động cơ bước vòng kín Leadshine CL57C + 57CME23
SKU: MOTORCL57C57CME2
Availability: InStock

2.250.000₫

Bộ động cơ bước vòng kín Leadshine CL57C + 57CME23 gồm driver, động cơ bước 57 mm tích hợp encoder và cáp encoder. Hệ thống sử dụng phản hồi encoder, điều khiển PUL/DIR, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển chuyển động và tự động hóa cần độ ổn định cao.

SKU: MOTORCL57C57CME2 Danh mục: Dimmer & Tạo xung, Mạch điều khiển Động cơ, Mạch điều khiển Động cơ, Mạch Giao Tiếp, Bộ Giao Tiếp, Module - Mạch Điện, Xem tất cả module Thẻ: 57CME23, CL57C, động cơ bước vòng kín, Leadshine, motion control, stepper motor encoder

Bộ động cơ bước vòng kín Leadshine CL57C + 57CME23 – Closed-loop Stepper Motor Kit

Leadshine CL57C + 57CME23 là bộ động cơ bước vòng kín gồm driver điều khiển, động cơ bước tích hợp encoder và cáp phản hồi encoder. Hệ thống phù hợp cho các ứng dụng điều khiển chuyển động cần độ ổn định và khả năng kiểm soát vị trí tốt hơn so với hệ động cơ bước vòng hở thông thường.

Về nguyên lý, dòng closed-loop stepper của Leadshine sử dụng encoder trên động cơ để tạo tín hiệu phản hồi về driver. Trong tài liệu CL57, hãng mô tả encoder được sử dụng để đóng vòng vị trí, tốc độ và dòng điện theo thời gian thực.

Lưu ý kỹ thuật: tài liệu đính kèm là manual của CL57. Sản phẩm trên trang này sử dụng CL57C, vì vậy các thông số driver được nêu bên dưới được dùng để tham khảo theo dòng CL57. Khi có khác biệt giữa manual CL57 và nhãn/datasheet của CL57C thực tế, cần ưu tiên tài liệu đúng model CL57C.

Mộng cơ bước vòng kín khác gì stepper thông thường?

Ở hệ stepper vòng hở, bộ điều khiển gửi xung tới driver nhưng không có tín hiệu phản hồi vị trí trực tiếp từ động cơ.
Với hệ closed-loop, encoder trên động cơ cung cấp tín hiệu phản hồi về driver để driver có thể giám sát chuyển động thực tế và điều khiển hệ thống theo vòng kín.

Theo manual CL57, các đặc điểm của hệ thống closed-loop gồm khả năng hạn chế mất đồng bộ, dải tốc độ hoạt động rộng hơn, giảm nhiệt động cơ, cải thiện hiệu suất và giúp chuyển động mượt hơn với mức tiếng ồn thấp hơn. CL57

Điểm này giúp closed-loop stepper trở thành lựa chọn phù hợp cho những hệ thống muốn giữ cách điều khiển tương đối đơn giản của stepper nhưng cần khả năng phản hồi tốt hơn.

Bộ CL57C + 57CME23 gồm những gì?

Cấu hình sản phẩm gồm driver closed-loop CL57C, động cơ bước vòng kín 57CME23 và cáp encoder kết nối tín hiệu phản hồi từ động cơ về driver. Một hệ thống hoàn chỉnh khi sử dụng thực tế còn cần nguồn DC và bộ điều khiển phát xung như PLC, motion controller hoặc bộ điều khiển tương thích. Manual CL57 mô tả một hệ closed-loop stepper hoàn chỉnh gồm closed-loop motor, driver, power supply và controller/pulse generator.

Driver động cơ bước vòng kín CL57C

CL57C nhận tín hiệu điều khiển xung và chiều từ bộ điều khiển bên ngoài, đồng thời nhận tín hiệu encoder phản hồi từ động cơ.
Các nhóm tín hiệu chính trên driver gồm PUL, DIR, ENA, ALM, tín hiệu encoder, đầu ra động cơ và nguồn DC. Trong manual CL57, các đầu vào PUL, DIR và ENA được cách ly quang. Driver hỗ trợ cả tín hiệu differential và single-ended, bao gồm open-collector và PNP.

Thông số tham khảo của dòng CL57

Thông số	Giá trị theo manual CL57
Điện áp nguồn	24–48 VDC
Điện áp điển hình	36 VDC
Dòng đầu ra cực đại	8 A Peak
Tần số xung đầu vào	Tối đa 200 kHz
Dòng tín hiệu logic	7–16 mA
Độ rộng xung tối thiểu	2.5 µs
Thời gian thiết lập DIR tối thiểu	5 µs
Điện trở cách ly	500 MΩ

Các giá trị trên được lấy từ bảng Electrical Specifications của CL57. CL57. Do sản phẩm thực tế trên trang là CL57C, nên khi thiết kế hệ thống cần kiểm tra lại nhãn sản phẩm và tài liệu đúng phiên bản CL57C trước khi đưa vào vận hành.

Tín hiệu điều khiển PUL / DIR / ENA

Ở chế độ PUL/DIR, tín hiệu PUL dùng để cung cấp xung bước, còn DIR xác định chiều quay. Manual CL57 quy định độ rộng xung tối thiểu là 2.5 µs và tín hiệu DIR cần được thiết lập trước cạnh xung PUL ít nhất 5 µs. CL57

ENA được sử dụng để Enable hoặc Disable driver. Trong cấu hình mặc định của CL57, ENA có thể được để không kết nối và driver vẫn ở trạng thái Enable. CL57

Điều này giúp CL57/CL57C tương đối dễ tích hợp vào PLC, bộ điều khiển CNC hoặc motion controller sử dụng giao diện Pulse/Direction.

Tín hiệu cảnh báo ALM

Driver cung cấp đầu ra ALM để báo lỗi về bộ điều khiển. Trong manual CL57, ALM được mô tả là tín hiệu đầu ra liên quan đến các trạng thái bảo vệ như quá áp, quá dòng, ngắn mạch hoặc position following error. CL57 . Nhờ đó PLC hoặc controller có thể giám sát trạng thái driver và thực hiện các bước xử lý khi hệ thống phát sinh lỗi.

Phản hồi encoder

Encoder là thành phần quan trọng tạo nên vòng kín của hệ thống. Theo manual CL57, giao diện encoder sử dụng các tín hiệu:

Tín hiệu	Chức năng	Màu dây theo manual CL57
EA+	Encoder Channel A+	Đen
EA−	Encoder Channel A−	Xanh dương
EB+	Encoder Channel B+	Vàng
EB−	Encoder Channel B−	Xanh lá
VCC	Nguồn +5 V	Đỏ
EGND	Ground encoder	Trắng

Khi lắp đặt thực tế, nên kiểm tra màu dây trên bộ 57CME23 đang sử dụng trước khi đấu nối, đặc biệt nếu sản phẩm thuộc phiên bản hoặc lô sản xuất khác.

Động cơ bước vòng kín 57CME23

57CME23 là động cơ bước frame 57 mm tích hợp encoder phản hồi và được sử dụng cùng driver closed-loop. Theo thông tin trên cấu hình sản phẩm hiện tại, động cơ có các thông số:

Thông số	57CME23
Kích thước mặt motor	57 × 57 mm
Chiều dài thân	96 mm
Đường kính trục	8 mm
Chiều dài trục	21 mm
Dòng định mức	5 A
Mô-men giữ	2.3 N·m
Khoảng cách lỗ lắp	47.1 mm
Gờ định tâm	38.1 mm
Góc bước	1.8°
Cấu hình động cơ	2 pha, 4 dây
Khối lượng	Khoảng 1.17 kg

Lưu ý: các thông số 57CME23 ở bảng trên được lấy theo thông tin cấu hình/nhãn sản phẩm hiện tại, không phải từ manual CL57 đính kèm. Khi thiết kế cơ khí hoặc tính toán tải, nên đối chiếu lại datasheet đúng model 57CME23 của lô hàng thực tế.

Cài đặt Microstep bằng DIP Switch

Dòng CL57 sử dụng cụm DIP switch 8 vị trí để cấu hình chế độ hoạt động.

SW1 đến SW4 được sử dụng để lựa chọn độ phân giải vi bước. Manual CL57 hỗ trợ nhiều mức như 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 12800, 20000, 25600, 40000 và 51200 steps/revolution. CL57

SW5 liên quan đến chiều quay mặc định, SW6 liên quan đến Auto Tuning, SW7 lựa chọn chế độ xung CW/CCW hoặc PUL/DIR và SW8 lựa chọn cạnh xung. CL57

Với CL57C thực tế, cần đối chiếu bảng DIP được in trực tiếp trên driver hoặc manual của đúng phiên bản trước khi cấu hình.

DIP switch	Chức năng
SW1–SW4	Chọn độ phân giải vi bước
SW5	Chọn chiều quay mặc định
SW6	Bật/tắt Auto Tuning
SW7	Chọn chế độ xung CW/CCW hoặc PUL/DIR
SW8	Chọn cạnh xung Falling/Rising

Lựa chọn nguồn cho driver

Manual CL57 quy định dải điện áp hoạt động 24–48 VDC và đưa ra mức 36 VDC như một lựa chọn điển hình.

Việc sử dụng 36 VDC giúp chừa khoảng dự phòng cho dao động điện áp nguồn và điện áp phản hồi do động cơ tạo ra khi giảm tốc. CL57

Điện áp nguồn cao hơn có thể cải thiện khả năng duy trì mô-men ở tốc độ cao, nhưng đồng thời có thể làm tăng nhiệt và rung ở tốc độ thấp. Tài liệu cũng cảnh báo điện áp quá cao có thể kích hoạt bảo vệ quá áp hoặc gây hư hỏng driver. CL57

Do đó, không nên chọn điện áp cao nhất chỉ với mục tiêu tăng hiệu suất. Nguồn cần được lựa chọn dựa trên tốc độ, tải, chu kỳ tăng giảm tốc và điều kiện vận hành thực tế.

Có thể dùng một nguồn cho nhiều driver không?

Manual CL57 cho phép nhiều driver dùng chung một nguồn nếu nguồn có đủ công suất.

Tuy nhiên, mỗi driver nên được nối trực tiếp về nguồn theo kiểu riêng biệt. Hãng không khuyến nghị đấu nối tiếp kiểu daisy-chain từ đầu nguồn của driver này sang driver khác vì có thể làm tăng ảnh hưởng chéo giữa các driver. CL57

Điểm này đặc biệt đáng chú ý trong các máy nhiều trục.

Lưu ý khi đi dây tín hiệu

Trong hệ motion control, việc đi dây có ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định của tín hiệu.

Manual CL57 khuyến nghị sử dụng dây tín hiệu có shielding và không đi chung PUL/DIR với dây động cơ để hạn chế nhiễu điện từ ghép vào đường điều khiển. CL57

Với môi trường công nghiệp có biến tần, contactor, servo hoặc tải công suất lớn, việc bố trí dây điều khiển và dây động lực tách biệt càng quan trọng.

Đèn báo trạng thái

Theo manual CL57, driver có hai LED trạng thái. LED xanh được sử dụng làm Power Indicator, trong khi LED đỏ dùng để báo trạng thái bảo vệ. Khi phát sinh lỗi, LED đỏ có thể chớp theo số lần khác nhau để nhận biết loại lỗi. CL57. Tài liệu CL57 mô tả ba nhóm lỗi chính qua LED đỏ: quá dòng, quá áp và position following error. CL57

Đây là thông tin hữu ích khi kiểm tra nhanh hệ thống trong quá trình lắp đặt hoặc bảo trì.

Giao tiếp RS232

Manual CL57 có cổng RS232 dùng để kết nối với phần mềm trên máy tính. Thông qua cổng này có thể cấu hình một số tham số như motor peak current, closed-loop holding current, microstep và active level. CL57

Vì vậy, không nên hiểu closed-loop stepper là hoàn toàn “không cần cấu hình”. Hệ thống có khả năng auto tuning nhưng vẫn cung cấp các tham số có thể điều chỉnh khi cần.

Khả năng tản nhiệt

Manual CL57 khuyến nghị nhiệt độ làm việc tin cậy của driver thấp hơn khoảng 60°C và ưu tiên lắp driver theo phương giúp tối đa diện tích tản nhiệt. Nếu cần có thể sử dụng làm mát cưỡng bức. CL57. Trong tủ điện kín hoặc khi nhiều driver được đặt sát nhau, nên chú ý khoảng cách lắp đặt và thông gió.

Ứng dụng của CL57C + 57CME23

Theo tài liệu Leadshine, dòng closed-loop stepper phù hợp với những ứng dụng cần phản hồi nhanh, chuyển động quãng ngắn và hạn chế rung khi dừng. Hãng đề cập cụ thể đến các hệ thống bonding, vision và cơ cấu truyền động đai có độ cứng cơ khí không cao. CL57

Trong thực tế, kiến trúc điều khiển PUL/DIR và encoder feedback cũng giúp bộ CL57C + 57CME23 thuận tiện khi tích hợp vào các hệ thống motion-control sử dụng PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động tương thích.

Các ứng dụng cụ thể cần được lựa chọn dựa trên tải, tốc độ, gia tốc, quán tính cơ khí và yêu cầu độ chính xác của từng máy.

Lưu ý khi lắp đặt và vận hành

Không nên tháo hoặc cắm terminal động cơ, nguồn và tín hiệu khi driver đang được cấp điện. Manual CL57 cảnh báo thao tác này có thể gây hư hỏng driver hoặc mất an toàn. CL57

Khi động cơ hoạt động không ổn định, cần kiểm tra lần lượt nguồn, dây motor, dây encoder, tín hiệu PUL/DIR, cấu hình microstep, mức dòng và điều kiện cơ khí.

Manual CL57 cũng lưu ý nhiều vấn đề trong hệ motion control có thể bắt nguồn từ nhiễu điện, lỗi phần mềm điều khiển hoặc đấu dây không đúng. CL57

Tóm tắt sản phẩm

CL57C + 57CME23 là giải pháp động cơ bước vòng kín phù hợp cho các ứng dụng cần phản hồi encoder nhưng vẫn muốn sử dụng giao diện điều khiển xung quen thuộc.

Hệ thống kết hợp driver closed-loop, động cơ bước tích hợp encoder và cáp phản hồi, hỗ trợ việc xây dựng các cơ cấu định vị và điều khiển chuyển động có độ ổn định cao hơn so với stepper vòng hở truyền thống.

Khi triển khai thực tế, cần lựa chọn đúng nguồn cấp, cấu hình dòng, microstep, tốc độ, gia tốc và tải cơ khí để hệ thống hoạt động ổn định.

Downloads tài liệu liên quan

DỊCH VỤ

Tư vấn giải pháp điều khiển, giám sát trong công nghiệp.

Thiết kế sản phẩm và chuyển giao công nghệ.
Thiết kế sản phẩm và chuyển giao công nghệ.
Thiết kế sản phẩm và cung cấp linh kiện về RF, RFID, LoRaRF, GSM, GPS, 3G, LTE, 5G, NB IOT

THÔNG TIN LIÊN HỆ

Zalo & Sdt: 0939 395 952
Email: dientuxanhvn@gmail.com
Website 01: www.dientuxanh.vn
Website 02: www.dtxvn.com

Cân nặng	1 kg
Kích thước	30 × 30 × 5 cm

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.